Artikel 7:962 Burgerlijk Wetboek regelt het subrogatierecht; het recht dat een schadeverzekeraar op grond van de betaling in de (verhaals)rechten treedt die de verzekerde had. Dit subrogatierecht regelt dat een schadeverzekeraar op grond van de betaling het recht krijgt dat verzekerde had om vergoeding van de schade te vorderen van de veroorzaker. In lid 3 van art. 7:962 BW staan personen genoemd op wie verzekeraars niet mogen verhalen. Deze beperking is opgenomen om te voorkomen dat de bestaande verstandhouding tussen verzekerde en veroorzaker verstoord raakt. De uitleg van lid 3 leidt regelmatig tot rechtszaken.    

Wanneer een verzekeraar een verzekerde op grond van een verzekering schadeloos stelt en die verzekerde heeft wat betreft die schade verhaalsrechten op een derde, dan treedt de verzekeraar in de rechten van verzekerde. Dit recht is geregeld in artikel 7:962 BW en heet subrogatie.