schuldgebleven schenking

Goedemiddag, De ouders van een klant van mij zouden graag de overwaarde schenken aan 1 van hun kinderen. In totaal hebben ze 2 kinderen. De overwaarde zit nu in de stenen en een mogelijkheid om die te financieren is er niet vanwege te weinig (pensioen)inkomen. Uitgangspunt is dan dat zodra de ouders naar een tehuis moeten of overlijden het kind een vordering heeft op de ouders of de boedel en er enerzijds geen (extra) afdrachten behoeven te worden gedaan aan het tehuis of anders geen succesrechten betaald behoeft te worden. Is dit mogelijk en wat zijn hier van de ( fiscale) consequenties voor ouders en kind(eren) ? Alvast bedankt,