Successierecht wordt geheven over de waarde van al hetgeen iemand erft. Per 1-1-2010 is de Successiewet 1956 omgedoopt tot Wet schenk- en erfbelasting 2010. Sinds 2010 is de term voor successierecht schenkbelasting en voor schenkingsrecht schenkbelasting.

Voor een soepele afwikkeling van ingewikkelde nalatenschap is het handig als de erflater een executeur heeft benoemd.

Bij (vermogende) samenwoners verdient de estate planning extra aandacht.

Een erfenis weigert men als deze meer schulden dan bezittingen bevat.

Met de uitsluitingsclausule probeert men te voorkomen dat het te schenken of te vererven vermogen naar de schoonkinderen gaat.

Vermogenden doen er (uit fiscale overwegingen) verstandig aan een testament te maken. Daarmee kan worden afgeweken van het wettelijk erfrecht.

Plaatsvervulling speelt als een of meer van de kinderen is vooroverleden.