Borgstelling, garantie en hoofdelijke aansprakelijkheid zijn alle drie persoonlijke zekerheidsrechten. Persoonlijke zekerheidsrechten zijn in tegenstelling tot zakelijke zekerheidsrechten verbonden aan een persoon. Bij zakelijke rechten geldt een voorrangsrecht; bij persoonlijke zekerheidsrechten is dat niet het geval.

In artikel 6:166 BW wordt een bijzondere vorm van aansprakelijkheid uit hoofde van onrechtmatige daad behandeld. Het gaat hier om het handelen in groepsverband. Wanneer in groepsverband wordt opgetreden en één of meerdere leden van de groep plegen een onrechtmatige daad op grond van artikel 6:162 BW, dan zijn alle leden van de groep hoofdelijk aansprakelijk. Ook die leden van de groep die de onrechtmatige handeling niet verrichten. Een groepslid kan zich alleen aan de hoofdelijke aansprakelijkheid ontrekken wanneer hij zich bij dreiging van een onrechtmatige daad aan de groep ontrekt.